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时为近未来，人类的心理状态和性格倾向都变得可测定且数值化。人们把这一测定值俗称为“PSYCHO-PASS”，并以此数值为指标积极地迈向“好的人生”。而犯罪也是通过数值来处理。厚生省公安局的刑警们由拥有

曾几何时，神秘生物奇居子入侵太阳系，致使人类流离失所，只能乘坐行星般大小的巨型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是过了漫长的一千年，而今希德尼娅的居民们已有一百年未曾遭遇奇居子，不过他们从未放松警惕，培养了一代又一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地下的青年谷风长道（逢坂良太配音）迫于饥饿爬到地面，偷米后被人抓住，后在舰长（大原沙耶香配音）的授意下成为卫人驾驶员第628期的训练生，在这里他见到了有过一面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫配音）、友好的第三性人科户濑伊扎那（丰崎爱生配音）以及高傲刚愎的岐神

　　这部全新“星战”动画系列《星球大战：反叛军》的故事发生在介于《星战》第三章和第四章之间（摧毁最后的绝地武士的帝国反击战）的纪元。而《星球大战：克隆战争》动画系列片导演戴夫·费罗尼将出任这部全新动画